Thứ 286 chương Không e ngại bất luận cái gì nghiệm chứng
Tiêu Túc tại một nhóm công thức bên cạnh viết một con số: 120.
“Giao nhau tần suất hẳn là 120Hz,” Hắn nói, “Các ngươi bây giờ IMU thu thập mẫu tỷ lệ là 400Hz, trong thị giác trình tính toán tấm tỷ lệ là 60Hz, lấy 120Hz làm giao nhau, hai cái cảm biến tiếng ồn phổ tại cái này tần suất gọi lên giao hội, bổ sung sóng lọc sau cuối cùng tiếng ồn công suất nhỏ nhất.”
Thẩm Lăng đã triệt để nói không ra lời.
Toàn bộ phòng thí nghiệm lâm vào một loại khác thường yên tĩnh.
Từ Dương cùng Thẩm Lăng sau lưng mấy cái kia kỹ sư, có đang điên cuồng ghi bút ký, có đã hoàn toàn từ bỏ đuổi kịp mạch suy nghĩ, ngơ ngác nhìn bạch bản bên trên những cái kia rậm rạp chằng chịt công thức cùng với con số.
Nhưng Tiêu Túc còn không có ngừng.
“Cuối cùng là lực phản hồi tiếng ồn vấn đề,” Hắn đưa ánh mắt dời về Từ Dương trên thân, “Các ngươi nâng lên lực bẩy cảm biến tiếng ồn, vấn đề này kỳ thực là phía trước hai vấn đề điểm tụ.
Tứ phục hệ thống điểm số giai trì trệ cùng giống y chang hệ thống tân bao nhiêu ước thúc, tại lực phản hồi về trên đường sẽ sinh ra ngẫu hợp chấn động, ngươi dùng truyền thống nhiều lần vực sóng lọc đi đè là ép không được, bởi vì tiếng ồn nguyên không phải một cái bình ổn ngẫu nhiên quá trình.”
Hắn tại trên bạch bản vẽ lên một cái mới sơ đồ, đem cánh tay máy động lực học, tứ phục khống chế mạch kín cùng thị giác phản hồi về lộ nối liền cùng nhau.
“Ba cái này tạo thành một cái bế hoàn hệ thống, truyền thống cách làm là đem bọn nó tách ra thiết kế, tiếp đó tại tiếp lời chỗ làm trở kháng phối hợp.
Nhưng mà các ngươi cánh tay máy tại cao tốc trong vận động, trở kháng là lúc biến, phối hợp không hơn thời điểm thì sẽ sinh ra phản xạ, sóng phản xạ quan hệ chính là ngươi thấy cái kia đống tiếng ồn.”
“Chính xác giải quyết phương pháp là dùng nhóm biểu thị không gian hình chiếu.”
Tiêu Túc viết xuống xế chiều hôm nay dài nhất một chuỗi suy luận, “Đem hệ thống toàn trạng thái vectơ, bao quát then chốt góc độ, tốc độ góc, lực bẩy sai sót, hình ảnh hình chiếu sai sót toàn bộ chiếu rọi đến một cái Đan Lý Quần G tác dụng không gian bên trên.
Cái Lý Quần là sắc(3) cùng Tân Quần Sp(6, R) nửa thẳng tích, nó mỗi một cái không thể hẹn biểu thị Tử Không Gian đối ứng hệ thống một cái Giải Ngẫu Mô thái.
Lực phản hồi tiếng ồn đối ứng cái kia mô hình thái là G thứ 3 cái không thể hẹn biểu thị, duy đếm là 28 duy.”
“Tiếp đó làm một cái đơn giản hình chiếu tính toán tử, đem hệ thống trạng thái hình chiếu đến cái này 28 duy Tử Không Gian đang giao bổ túc, tiếng ồn mô hình thái liền bị triệt để cô lập.
Cái này hình chiếu tính toán tử tại trên vật lý đồng giá tại tại lực bẩy cảm biến thu phát bưng quan hệ song song một tổ tự thích ứng mang ngăn sóng lọc khí, ngăn mang trung tâm tần suất từ cuối cùng thi hành khí tốc độ phương hướng cùng tăng tốc độ bức giá trị động thái quyết định.
Trọn bộ phương án không cần ngoài định mức phần cứng, chỉ cần tại trong các ngươi hiện hữu khống chế chương trình cơ sở thêm một đoạn hình chiếu tính toán tử tính toán dấu hiệu là được, tính toán lượng sẽ không vượt qua mỗi giây 200 vạn lần phù điểm tính toán.”
Từ Dương đứng ngơ ngác tại bạch bản phía trước.
“Cái kia...... Tiếu giáo sư,” Thanh âm của hắn khàn khàn giống giấy ráp, “Ngươi nói cái bầy này biểu thị không gian hình chiếu, Lý Quần không thể hẹn biểu thị phân giải, cái này cụ thể muốn làm thế nào đâu? Nhóm tác dụng chúng ta làm như thế nào định nghĩa, hình chiếu tính toán tử lại muốn tại trên cái gì nền bày ra đâu?”
Tiêu Túc nhịn không được lại nhìn hắn một mắt, hơi nhíu mày.
Còn cần nói nhỏ như vậy sao?
“Nếu như muốn từ đầu suy luận mà nói,” Tiêu Túc nói, “Cần trước tiên định nghĩa sắc(3) cùng Sp(6,R) nửa thẳng tích kết cấu, tiếp đó cấu tạo nhóm đại số tại trên trạng thái không gian biểu thị, làm tiếp hoà giải phân tích đem biểu thị phân giải làm không thể rút gọn phân số lượng thẳng cùng.
Công cụ bên trên có thể dùng Peter-Weyl định lý tới làm chặt chẽ bộ phận, dùng Harish-Chandra quy phạm tới làm không phải chặt chẽ bộ phận, cụ thể ma trận nguyên có thể dùng cầu hài hoà hàm số cùng Zonal đa thức bày ra, tại trên nền lựa chọn sử dụng, ta đề nghị dùng liên hợp góc đối hóa câu thông phương trình......”
Từ Dương sắc mặt tái nhợt đã trở nên cùng sau lưng tường không sai biệt lắm.
Thẩm Lăng bờ môi giật giật, dường như đang nhiều lần nhấm nuốt mấy cái kia danh từ, nhưng trong ánh mắt quang đang từng chút từng chút ngầm hạ đi, thậm chí đã có chút mờ mịt.
Sau lưng những công trình kia sư đã sớm từ bỏ, bọn hắn thậm chí ngay cả vấn đề đều nghe không hiểu.
Tiêu Túc nhíu mày liếc bọn hắn một cái, không có nói thêm gì đi nữa.
Hắn quay người liếc Cao Trường An một cái, Cao Trường An lập tức ngầm hiểu, từ trong túi công văn lấy ra một chồng đóng cẩn thận A4 giấy, có chừng chừng ba mươi trang.
Tiêu Túc nhận lấy, đưa cho Thang Nguyên Duy.
“Tiếp xuống ta không nói, đây là ta trước khi đến viết một vài thứ, cùng giải phẫu người máy tương quan lý luận vấn đề, các ngươi mới vừa nói những cái kia, trong này đều có đáp án, trước tiên có thể xem.”
Thang Nguyên Duy ban đầu còn không có phản ứng lại, thẳng đến Tiêu Túc đưa tới trước mắt, hắn mới hai tay nhận lấy.
Lật ra xem xét, lại là chấn động.
Phần này bản thảo là dùng bút đen viết tay, chữ viết rõ ràng tuyển mà hữu lực, mỗi một bút cũng làm cũng nhanh chóng, không có bất kỳ cái gì xoá và sửa vết tích, giống như cơ đánh.
Bản thảo ba trang đầu là một tấm lôgic đạo đồ, rễ cây vị trí ghi chú Da Vinci giải phẫu người máy tam đại kỹ thuật nồng cốt toán học nội hạch.
Mỗi một cái vấn đề đằng sau đều tiêu chú đối ứng giải quyết mạch suy nghĩ cùng có thể trích dẫn định lý, chính là có Tiêu Túc phía trước phát biểu qua trong luận văn có sẵn công cụ, chính là có hắn nhằm vào giải phẫu người máy tràng cảnh làm mới suy luận cùng phát triển.
Lại sau này lật, là rậm rạp chằng chịt tính toán suy luận quá trình, từ Lý Quần bên trên trắc dây nối đất phương trình bày ra hình thức, đến nhiễu loạn hạng dải tần số phân giải phương pháp, đến tân ma trận tại quang học giống y chang trong hệ thống cụ thể cấu tạo, mỗi một bước đều biết biết.
Thang Nguyên Duy cầm phần này bản thảo, tay đều run rẩy.
Tại Cao Trường An lấy ra phần này bản thảo phía trước, hắn đối với Tiêu Túc nói tất cả lời nói kỳ thực đều lưu lại một chút xíu chỗ trống.
Dù sao Tiêu Túc nghề chính là thuần toán học, giải phẫu người máy là một cái hệ thống công trình, bên trong tùy thuộc đồ vật quá tạp, máy móc, điện tử, tài liệu, quang học, khống chế lý luận.
Một người dù thông minh, cũng rất không có khả năng tại tất cả những thứ này lĩnh vực đều có xâm nhập đọc lướt qua.
Nhưng nhìn xong sau, hắn là hoàn toàn phục.
Từ Dương kẹt 2 năm trì hoãn đỉnh nhọn, Tiêu Túc dùng một tổ nhóm luận suy luận, trực tiếp chỉ ra vấn đề.
Thẩm Lăng không giải quyết được giống y chang nhiễu sóng, Tiêu Túc cho một bộ hoàn toàn mới tân ma trận phương án, trực tiếp đi vòng dư thừa rườm rà trình tự.
Lực phản hồi tiếng ồn vấn đề, càng là dùng nhóm biểu thị không gian hình chiếu, trực tiếp giải quyết, ngay cả sóng lọc đều bớt đi!
Thang Nguyên Duy đảo trong tay bản thảo, biểu tình trên mặt càng ngày càng phức tạp.
Hắn tại bệnh viện cùng phòng thí nghiệm chờ đợi rất nhiều năm, thấy qua kỹ thuật phương án vô số kể.
Hắn quá rõ ràng, khi một vấn đề suy luận quá trình, càng là đơn giản, càng là có thể trực tiếp nhìn thấy bản chất thời điểm, tính chính xác của nó lại càng cao, hàm kim lượng cũng càng cao.
Những cái kia mấy chục trang thuyết minh đều giảng giải không biết vấn đề, hoặc là chính mình cũng không có hiểu rõ, hoặc chính là đang cố ý chế tạo cánh cửa.
Mà Tiêu Túc phần này bản thảo bên trong mỗi một cái suy luận, đều đơn giản đến tình cảnh gần như tàn khốc.
Cũng chính là dạng này trực tiếp đơn giản, nói rõ nó là không e ngại bất luận cái gì nghiệm chứng.
Phần này bản thảo, không nói khoa trương chút nào, cũng có thể tái tạo một cái tinh Vũ Y Liệu!
Mà Tiêu Túc, cứ như vậy tiện tay đưa tới, ngay cả bản quyền tuyên bố cũng không có.
Hắn thậm chí bắt đầu hoài nghi Cao Trường An phía trước nói Tiêu Túc muốn cùng bọn hắn hợp tác cải tiến giải phẫu người máy là nói sai, dù sao, Tiêu Túc cái này đều đem cơm làm xong, đũa đều nhét vào trong tay hắn a.
Thang Nguyên Duy ngẩng đầu, hầu kết giật giật, muốn nói gì, lại bị Tiêu Túc cắt đứt.
“Ta đi xem một chút các ngươi linh kiện.”
Từ Dương sửng sốt một chút, tiếp đó lập tức phản ứng lại:
“Hảo, linh kiện gia công xưởng tại lầu ba, ta mang ngài đi.”
Thang Nguyên Duy đem bản thảo gắt gao ôm vào trong ngực, đi theo đội ngũ, chỉ sợ ném đi bảo bối.