Đặc chủng phân hóa học hàng mẫu tại hậu sơn nổ ra một cái hơn nửa thước sâu hố, chuyện này rất nhanh tại lãnh đạo xưởng ở giữa truyền ra.
“Xưởng trưởng lại chơi đùa đi ra sản phẩm mới nha?”
“Đặc chủng phân hóa học, không phải, một nhà kia phân hóa học có thể nổ tung?”
“Bằng không như thế nào là đặc chủng phân hóa học đâu?”
......
Mặc dù treo lên cái đặc chủng phân hóa học danh hào, không rõ đến cùng vì cái gì như thế nào thiết kế, trong xưởng một đám lãnh đạo tại biết sau đó, không nhiều lời cái gì, chỉ là nhỏ giọng thảo luận rồi một lần cảm thấy mới lạ, đồng thời không con tin nghi cái đồ chơi này có thể hay không bán đi.
Nếu là đặt ba tháng trước, Lâm Mặc nói muốn làm cái gì đặc chủng phân hóa học, trong xưởng đám này lão nhân có thể đem hắn từ phòng họp mắng ra ngoài.
Ngươi một cái máy móc nhà máy, làm cái gì phân hóa học? Đây không phải là không làm việc đàng hoàng sao?
Nhanh chóng dừng lại!
Nhưng bây giờ không đồng dạng.
Lâm Mặc dùng tới ngàn vạn USD đơn đặt hàng, dùng phát tới tay tiền lương cùng tiền thưởng, dùng sổ sách nằm cái kia mấy trăm vạn USD, rắn rắn chắc chắc mà đặt địa vị của mình.
Hắn nói đi, vậy là được.
Hắn nói tài giỏi, cái kia thì làm.
Dù là hắn nói muốn đem nhà máy đem đến trên mặt trăng đi, người phía dưới cũng biết trước tiên suy nghĩ một chút như thế nào dựng cái thang, xem có thể hay không thực hiện.
Đặc chủng phân hóa học dây chuyền sản xuất tổ kiến rất thuận lợi.
Hoàng Vệ Dân dẫn đầu, từ lúc đầu khải minh hỏa xưởng thuốc điều một nhóm lão thủ, lại từ xưởng rút ba mươi trẻ tuổi công nhân, chuẩn bị tại trong nhà xưởng hoạch xuất ra một khối khu vực, chuyên môn làm đặc chủng phân hóa học tạo hạt cùng đóng gói.
Thiết bị không tính phức tạp, một đài máy cắt giấy, một đài phối hợp cơ, một đài tạo hạt cơ, một đài khô ráo cơ, lại thêm mấy đài cân điện tử cùng máy dán nhãn hiệu, trọn bộ offline tới hoa không đến 20 vạn nhân dân tệ.
Lâm Mặc đi xem hai lần, lần thứ nhất đề mấy cái cải tiến ý kiến, lần thứ hai cũng chỉ là dạo qua một vòng, cũng không có cái vấn đề sau, liền chui tiến vào khoa kỹ thuật.
Chờ phân hóa học nghiên cứu phát minh nhiệm vụ sau khi hoàn thành, ba ngày hai đầu mà hướng khoa kỹ thuật chạy, trở thành Lâm Mặc khoảng thời gian này trạng thái bình thường.
Lý Viên Triêu vừa mới bắt đầu còn có chút thụ sủng nhược kinh, về sau thành thói quen, về sau nữa liền biến thành chờ mong, bởi vì mỗi lần Lâm Mặc tới, chắc là có thể mang đến cho hắn một chút không tưởng tượng được mạch suy nghĩ.
“Xưởng trưởng, ngài nói lần trước trạng thái cơ cơ cấu, ta trở về suy nghĩ.”
Lý Viên Triêu ngồi ở Bàn chế tạo phía trước, trước mặt bày ra một chồng viết đầy chương trình quá trình đồ giấy viết bản thảo, kính mắt phiến phía sau con mắt hiện đầy tơ máu, ánh mắt lại là tràn đầy phấn khởi.
“Ngài nhìn ta lý giải này đúng hay không.”
Hắn trên giấy vẽ lên một cái khối lập phương đồ, “Bay khống chương trình chia 5 cái trạng thái: Khởi tạo, tự kiểm, chờ thời, phi hành, khẩn cấp.”
“Mỗi cái trạng thái ở giữa định nghĩa chuyển biến tốt đẹp đổi điều kiện, tỉ như nói, tự kiểm thông qua liền tiến chờ thời, chờ thời thu đến cất cánh chỉ lệnh liền tiến phi hành, phi hành kiểm trắc đến thấp điện áp liền tiến khẩn cấp.”
Lâm Mặc đứng tại phía sau hắn, cúi đầu nhìn xem bản vẽ kia, gật gật đầu:
“Không tệ, chính là ý nghĩ này.”
“Trạng thái cơ hạch tâm là 3 cái đồ vật, trạng thái, sự kiện, động tác.”
“Trước mắt trạng thái thu đến một sự kiện, thi hành đối ứng động tác, tiếp đó di chuyển đến kế tiếp trạng thái, ngươi đem cái này 3 cái đồ vật định nghĩa rõ ràng, chương trình cũng sẽ không loạn.”
Lý Viên Triêu liên tục gật đầu, trong tay bút cực nhanh tại trên quyển sổ nhớ kỹ.
“Lâm Mặc kéo qua một cái ghế ngồi xuống, cầm lấy trên bàn một khối bay khống tấm, chỉ vào phía trên chủ điều khiển Chip.
“Còn có ngươi trình tự này cơ cấu, đừng đem tất cả công năng đều nhét vào trong chủ tuần hoàn.”
“Gián đoạn ưu tiên cấp muốn phân rõ ràng, tư thái giải tính toán cao nhất ưu tiên cấp, điều khiển chỉ lệnh thứ hai, đồ truyền đệ tam, nhật ký ghi chép thấp nhất.”
“Tư thái giải tính toán chu kỳ muốn cố định, tỉ như nói mỗi mười mili giây gián đoạn một lần, tính toán một lần tư thái, điều một lần PID, dạng này bay khống chế hưởng ứng tốc độ mới có thể theo kịp.”
“Ta phía trước là trong đem tất cả mọi thứ phóng chủ tuần hoàn.”
Lý Viên Triêu gãi đầu một cái, có chút ngượng ngùng, “Chạy một lần, tư thái giải tính toán thời gian không cố định, có đôi khi chiều dài thời điểm ngắn, máy bay liền không quá ổn.”
“Đó là bởi vì ngươi chủ tuần hoàn thi hành thời gian không phải hằng định.”
Lâm Mặc đem bay khống tấm thả xuống, cầm bút lên trên giấy vẽ lên một cái thời tự đồ, “Ngươi thiết lập một cái máy định giờ gián đoạn, mỗi năm mili giây phát động một lần, gián đoạn phục vụ chương trình bên trong chỉ làm ba chuyện.”
“Đọc cảm biến, tính toán tư thái, điều PID.
Chủ tuần hoàn bên trong chạy những không yêu cầu kia thời gian thực tính chất đồ vật, tỉ như đồ truyền, nhật ký, điều khiển chỉ lệnh phân tích.”
“Cứ như vậy, tư thái khống chế thời gian thực tính chất liền bảo đảm.”
Lý Viên Triêu nhìn chằm chằm cái kia thời tự đồ nhìn hồi lâu, vỗ đùi, “Xưởng trưởng, ngài một thuyết này ta liền hiểu rồi! Đây chính là đem thời gian thực nhiệm vụ cùng không phải thời gian thực nhiệm vụ tách ra xử lý!”
Lâm Mặc cười cười, “Đúng, cái này gọi là trước sau đài hệ thống cơ cấu, sân khấu là gián đoạn phục vụ chương trình, xử lý khẩn cấp chuyện, hậu trường là chủ tuần hoàn, xử lý không kín cấp bách chuyện.”
“Ngươi đem cái này dàn khung dựng tốt, sau này thêm công năng cũng sẽ không loạn.”
Lý Viên Triêu hưng phấn trong tay bút đều nhanh đem vở đâm xuyên.
Hắn tại đối với hơi vi xử lý cùng phần mềm lập trình không tính tinh thông.
Lâm Mặc sau khi đến, hắn mới bắt đầu hệ thống mà tiếp xúc những thứ này đồ mới.
Mỗi lần Lâm Mặc tới khoa kỹ thuật, hắn đều hận không thể đem trong đầu nghi vấn toàn bộ đổ ra, để cho Lâm Mặc từng cái giải đáp.
“Xưởng trưởng, còn có một cái vấn đề.”
Lý Viên Triêu lật hai trang vở, chỉ vào phía trên một hàng chữ, “Lần trước ngài nói PID tham số cả định phương pháp, ta thử một chút, tỉ lệ cùng tích phân điều tốt, nhưng vi phân hạng một mực không nắm chắc được.”
“Điều lớn bay khống dễ dàng run, điều nhỏ lại hưởng ứng quá chậm.”
Lâm Mặc nghĩ nghĩ, cầm bút lên trên giấy vẽ lên một cái đường cong đồ, giải thích nói:
“Vi phân hạng tác dụng là dự đoán ngộ soa biến hóa xu thế, tương đương với cho hệ thống tăng thêm một cái giảm dần. Ngươi điều vi phân hạng thời điểm, trước tiên đem nó làm thành linh, đem tỉ lệ cùng tích phân điều chỉnh đến một cách đại khái thích hợp phạm vi, tiếp đó chậm rãi tăng thêm vi phân hạng, thẳng đến hệ thống giai vọt hưởng ứng không có rõ ràng siêu điều, nhưng lại sẽ không quá trì độn.”
Hắn trên giấy vẽ lên mấy cái đường cong, tiêu chú khác biệt tham số ở dưới hưởng ứng hình sóng.
“Ngươi vấn đề trước mắt có thể là vi phân hạng thu thập mẫu chu kỳ không đúng, vi phân là đối với ngộ soa biến hóa tỷ lệ làm tính toán, nếu như thu thập mẫu chu kỳ không nhất trí, vi phân hạng liền sẽ lúc lớn lúc nhỏ.”
“Ngươi đem tư thái giải tính toán chu kỳ cố định xuống, tỉ như mười mili giây một lần, vi phân hạng dùng trước sau hai lần ngộ soa kém giá trị chia cho thời gian khoảng cách, dạng này tính đi ra ngoài giá trị liền ổn định.”
Lý Viên Triêu nghe đến mê mẩn, kính mắt đều nhanh áp vào trên giấy.
Hắn một bên nghe một bên nhớ, thỉnh thoảng gật đầu, trong miệng lẩm bẩm “Thì ra là thế” “Chẳng thể trách”.
Lâm Mặc lại nói hơn nửa giờ, từ số liệu kết cấu giảng đến module hóa lập trình, từ module hóa lập trình giảng đến tiếp lời thiết kế.
Hắn không giảng quá vượt mức quy định đồ vật, thế kỷ hai mươi mốt cải trang vụ cơ cấu, vật chứa hóa bố trí những vật này, cầm tới 1981 năm căn bản không có cách nào rơi xuống đất, liền cơ bản nhất phần cứng cơ sở cũng không có.
Hắn nói cũng là cuối những năm 80, đầu thập niên 90 chủ lưu kỹ thuật mạch suy nghĩ, module hóa, phân tầng thiết kế, trạng thái cơ, gián đoạn ưu tiên cấp quản lý, những vật này dùng bây giờ 8 vị hơi vi xử lý hoàn toàn có thể thực hiện.
“Tốt, hôm nay liền đến chỗ này.” Lâm Mặc đứng lên, phủi phủi trên quần áo dính bút chì tro, “Ngươi trước tiên tiêu hóa một chút, quay đầu có vấn đề lại tới tìm ta.”
Lý Viên Triêu đứng lên, sống lưng thẳng tắp, “Xưởng trưởng, ngài có rảnh nhưng phải nhiều tới khoa kỹ thuật, trước đó tại Nam Sơn đồ điện nhà máy, nào có nhân giáo những thứ này? Cũng là chính mình mò đá quá sông, đi được tới đâu hay tới đó.”
Lâm Mặc khoát khoát tay, cười ha hả không nói gì, cầm lấy trên bàn quân áo khoác phủ thêm, đẩy cửa ra khoa kỹ thuật.